Мухика вошёл в историю как лидер с поразительно скромным образом жизни и прогрессивными взглядами. Родившись в бедной семье, он с детства работал, чтобы поддержать мать. Пройдя путь от молодого активиста и партизана до президента, он оставался верен принципам равенства и человечности.
За годы его правления (2010–2015) Уругвай провёл серию социальных реформ: легализовал однополые браки и марихуану, расширил доступ к образованию и жилью. При этом Мухика продолжал жить на своей ферме ездил, на стареньком Volkswagen и отдавал почти всю зарплату на благотворительность.
Он останется в памяти уругвайцев как «народный президент», который умел говорить с людьми просто и по-человечески: «Если бы у меня было две жизни, я бы обе отдал на служение вашим борьбам».